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同项目任务互发消息、对方做完可回消息：API POST /tasks/<目标>/messages （from_task_id，目标项目 create_task + 发送项目 read 鉴权）与 agent 回合输出标记块（worker 回合后解析投递，不用联网、不用凭证，本地 与 Docker 都通）。投递不中断任务：对方运行中/排队中排成后续消息 （轮次边界执行，direct 优先）；对方终态则续跑复活（resume_message + queued），A→B→A 往返不受回合时序影响。拒绝项：自己、跨项目、goal 目标、已合并、复活位被占；每轮最多 5 块，仅 completed 轮次投递； 目标执行时配额门照常生效。控制台后续消息列显示发送方，新增给 其他任务发消息框（落已代理的 /tasks 下，不用改 nginx）。 测试：新增 test_peer_messages（15）、test_peer_messages_server（8）、 test_worker_peer（4）；全量 cloud 654、host 64、deploy 19 全过（cloud 4 跳过）。
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给另一个任务发消息时，不要等用户中转，直接在你的回合输出
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里写一个标记块（平台 worker 会在回合结束后解析并投递，
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你不需要联网、不需要凭证）：
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```task-message
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{"to": "<目标任务 id>", "body": "你要说的话", "mode": "queued"}
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```
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规则（违反的块会被跳过，不报错、不重发，你要自己检查）：
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- to 只能是与你同项目的任务 id；跨项目、发给自己、发给
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goal 任务、发给已合并任务都会被拒绝。
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- 收到别的任务的消息时，你的 prompt 开头会带发送方前缀，
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形如“[来自任务 <id> 的消息]”——回消息时 to 就填那个 id，
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不要猜别的 id。
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- mode 缺省 queued：对方当前轮跑完后按序执行你的消息，
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绝不打断对方当前轮。mode 为 direct 时对方跑完当前轮后
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立刻以你的消息开下一轮，且优先于排队中的消息；同样不
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打断当前轮。
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- 对方已经结束时，你的消息会复活它（续跑一轮），不用担
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心对方先结束就收不到；对方正在跑时，你的消息排队等它
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的轮次边界。
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- 每轮最多发 5 块，多余的忽略；只有你成功完成的轮次里的
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块才会被投递，失败轮次里的块不投递。
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- body 里不要含围栏（三个反引号），否则块会被截断成非法
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JSON 而被跳过；body 最长 20000 字。
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- goal 任务收不到也发不出任务间消息，不要给 goal 任务发。
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