feat: 新建任务的 prompt 里写 /goal 也自动变 goal

上一提交只覆盖了已有主线的转换，新建任务的 prompt 里写
/goal 时仍会当成普通一轮任务跑。本提交补上 POST /tasks
入口：prompt 经 cloud/goal_command.py 解析后，目标即新任
务的 prompt 与 goal，goal_mode 强制为 1（命令优先于 body
里的 goal_mode=0），plan/验收命令冲突仍按新建规则 400，
空目标 400 不建任务；讨论里提到 /goal 不触发。
单测补 5 项：/goal 直写、整句、空目标、plan/验收冲突、
讨论 prompt 不变。

cloud/server.py

@@ -4244,6 +4244,17 @@ class CloudControlPlaneHandler(BaseHTTPRequestHandler):
         if not prompt or not isinstance(prompt, str):
             self._send_json(400, {"error": "prompt required"})
             return
+        # 新建目标：prompt 里直接写 /goal 也算新建 goal，不必
+        # 先勾选项——例如 prompt="/goal 收xxx" 或“请开启一个
+        # 持久 /goal，目标是收xxx”。解析在 cloud/goal_command.py，
+        # 与主线转换同款（讨论里提到 /goal 不算）。目标即新
+        # 任务的 prompt 与 goal；空目标 400，不建普通任务。
+        prompt_goal_target = _parse_goal_command(prompt)
+        if prompt_goal_target is not None and not prompt_goal_target:
+            self._send_json(400, {"error": "goal 目标不能为空"})
+            return
+        if prompt_goal_target:
+            prompt = prompt_goal_target
         depends_on = body.get("depends_on") or []
         if isinstance(depends_on, str):
             depends_on = [depends_on]
@@ -4327,7 +4338,10 @@ class CloudControlPlaneHandler(BaseHTTPRequestHandler):
         # verify_command 是语义冲突，400。旧语义（verify_command
         # 非空）保留：goal 文本缺省用 prompt，轮次缺省 3，非法值
         # 400 且不建任务；老客户端与已建的旧 goal 任务继续可用。
-        goal_mode = 1 if body.get("goal_mode") in (True, 1) else 0
+        # /goal 命令优先于 body 里的 goal_mode=0（prompt 里的
+        # 命令比选项更具体），plan/验收命令冲突仍在下面 400。
+        goal_mode = 1 if body.get("goal_mode") in (True, 1) \
+            or prompt_goal_target else 0
         if goal_mode:
             if plan:
                 self._send_json(400, {