feat: 新建任务的 prompt 里写 /goal 也自动变 goal

上一提交只覆盖了已有主线的转换，新建任务的 prompt 里写
/goal 时仍会当成普通一轮任务跑。本提交补上 POST /tasks
入口：prompt 经 cloud/goal_command.py 解析后，目标即新任
务的 prompt 与 goal，goal_mode 强制为 1（命令优先于 body
里的 goal_mode=0），plan/验收命令冲突仍按新建规则 400，
空目标 400 不建任务；讨论里提到 /goal 不触发。
单测补 5 项：/goal 直写、整句、空目标、plan/验收冲突、
讨论 prompt 不变。

cloud/README.md

@@ -539,7 +539,10 @@ goal 模式的继续：server 把任务转成新 goal 语义（goal=新消息、
 持久 /goal，目标是收xxx”，或直接写“/goal 收xxx”。解析在
 `cloud/goal_command.py`（server 与 worker 共用同一份，防两端
 判断不一致）；只是在讨论里提到“/goal 的用法”不算命令。
-入口三处同款：`POST /tasks/{id}/followups`、
+新建目标也同款：`POST /tasks` 的 prompt 里直接写 `/goal
+收xxx`（或上面那句整话）即新建 goal 任务，prompt 与 goal
+都存解析出的目标，不用勾 goal 选项；空目标、plan 冲突、
+带验收命令各 400。入口三处同款：`POST /tasks/{id}/followups`、
 `POST /tasks/{id}/thread/message`、`POST /tasks/{id}/continue`
 （message 字段）；响应里 `delivery` 说明实际走了哪条路：
 queued 主线原地转 goal（`goal_converted`）、已终态复活并转