feat: 不用斜杠，单发 goal 也触发 /goal 目标

触发词从仅 /goal 放宽到 /goal 或裸 goal（大小写不敏感，
单数 only，goals/mygoal 不算）：goal 收xxx、goal，目标是
收xxx、发goal 收xxx 均同款触发，新建与主线转换入口共用
同一解析。讨论句式仍不触发：goal 的用法、goal 是什么、
讨论goal的用法、/goal的用法 均返回 None。
单测补 4 项：裸 goal 触发、裸 goal 讨论不触发、followup
裸 goal 转换、新建裸 goal。

cloud/goal_command.py

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 触发转换，调用方不用再知道任务当前是进行中还是已终态。
 
 解析规则（刻意收紧，防误触发）：
-- 文本里必须出现字面 "/goal"（全角 ／ 也认，大小写不敏感）。
+- 触发词是 "/goal" 或裸 "goal"（斜杠不用，全角 ／ 也认，
+  大小写不敏感，单数 only——"goals" 不算）。
 - 光出现还不够，必须是命令形状，二者居一：
-  1. 文本以 /goal 开头（最显式的命令）；
-  2. /goal 后面紧跟分隔符（空格、，、：、、）或“目标”标记，
-     例如“/goal 收xxx”“/goal，目标是收xxx”；
-  3. /goal 前面有开启类动词（开启/建立/创建/添加/设为/设置/
-     开一个），例如“请开启一个持久/goal收xxx”。
-  只是在讨论里提到“/goal 的用法”这种不算命令。
-- 目标取 /goal 之后的部分：先去分隔符，再去“目标是/目标为/
+  1. 文本以触发词开头（最显式的命令），例如“goal 收xxx”；
+  2. 触发词后面紧跟分隔符（空格、，、：、、）或“目标”标记，
+     例如“/goal 收xxx”“goal，目标是收xxx”；
+  3. 触发词前面有开启/发送类动词（开启/建立/创建/添加/设为/
+     设置/开一个/发/发送），例如“请开启一个持久/goal收xxx”、
+     “发goal 收xxx”。
+  只是在讨论里提到“/goal 的用法”“goal 的用法”“goal 是什么”
+  这种不算命令：触发词后面紧跟“的/是/吗/什么/怎么/如何/
+  模式/用法/意思/功能”时一律不当命令。
+- 目标取触发词之后的部分：先去分隔符，再去“目标是/目标为/
   目标：/目标:”或“持久目标是/为/：/:”这类前缀，最后去尾句号。
 - 返回值：不是命令返回 None；是命令但没给目标返回 ""（调用方
   据此回 400“目标不能为空”，而不是当成普通消息悄悄排队）；
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 import re
 
 _GOAL_RE = re.compile(r"/goal(?![A-Za-z])", re.IGNORECASE)
+_BARE_GOAL_RE = re.compile(r"(?<![A-Za-z])goal(?![A-Za-z])", re.IGNORECASE)
 _SEPARATORS = " \t\r\n:：,，、"
 _TARGET_MARKERS = (
     "持久目标是", "持久目标为", "持久目标：", "持久目标:",
     "目标是", "目标为", "目标：", "目标:",
 )
-_OPEN_VERBS = ("开启", "建立", "创建", "添加", "设为", "设置", "开一个")
+_OPEN_VERBS = ("开启", "建立", "创建", "添加", "设为", "设置", "开一个",
+               "发", "发送")
+# 触发词后紧跟这些词头时是在讨论 goal 本身，不是下命令。
+_DISCUSSION_PREFIXES = ("的", "是", "吗", "什么", "怎么", "如何",
+                        "模式", "用法", "意思", "功能")
 
 
 def _strip_target(rest):
@@ -49,6 +58,20 @@ def _strip_target(rest):
     return rest
 
 
+def _rest_is_command(rest):
+    """触发词后的部分是不是命令形状（讨论词头除外）。"""
+    if not rest:
+        # 单独一句“/goal”/“goal”：是命令，但没目标，调用方回 400。
+        return True
+    if rest[0] in _SEPARATORS:
+        return True
+    if rest.startswith("目标"):
+        return True
+    if rest.startswith(_DISCUSSION_PREFIXES):
+        return False
+    return True
+
+
 def parse_goal_command(text):
     """解析主线消息里的 /goal 命令，返回目标或 None/""（见模块说明）。"""
     if not isinstance(text, str):
@@ -56,24 +79,29 @@ def parse_goal_command(text):
     s = text.strip().replace("／", "/")
     if not s:
         return None
+    # 先认带斜杠的：是命令直接返回；不是命令（如讨论里提到）
+    # 也不急着否掉，后面裸 goal 的位置还可能是一条真命令。
     match = _GOAL_RE.search(s)
-    if match is None:
-        return None
-    before = s[:match.start()]
-    rest = s[match.end():]
-    stripped = s.lstrip()
-    is_command = False
-    if stripped.lower().startswith("/goal"):
-        is_command = True
-    elif rest and rest[0] in _SEPARATORS:
-        is_command = True
-    elif rest.startswith("目标"):
-        is_command = True
-    elif any(verb in before for verb in _OPEN_VERBS):
-        is_command = True
-    elif not rest:
-        # 单独一句“/goal”：是命令，但没目标，调用方回 400。
-        is_command = True
-    if not is_command:
-        return None
-    return _strip_target(rest)
+    if match is not None:
+        before = s[:match.start()]
+        rest = s[match.end():]
+        # 斜杠本身已是显式标记，句首与否不再单算：命令与否
+        # 只看前面有没有动词、后面是不是讨论词头——这样
+        # “/goal的用法”也不会被误当成命令。
+        if (any(verb in before for verb in _OPEN_VERBS)
+                or _rest_is_command(rest)):
+            return _strip_target(rest)
+    # 再认不带斜杠的 goal：位置必须在句首，或前面是分隔符/
+    # 开启·发送类动词，否则“讨论goal的用法”这类也会误触发。
+    for bare in _BARE_GOAL_RE.finditer(s):
+        if bare.start() > 0 and s[bare.start() - 1] == "/":
+            continue  # 斜杠那处已在上面判过
+        before = s[:bare.start()]
+        rest = s[bare.end():]
+        at_start = not before.strip()
+        before_ok = at_start or (
+            before.rstrip() and before.rstrip()[-1] in _SEPARATORS) or (
+                any(verb in before for verb in _OPEN_VERBS))
+        if before_ok and _rest_is_command(rest):
+            return _strip_target(rest)
+    return None