feat: 任务间互发消息（API + agent 标记块，不中断任务）

同项目任务互发消息、对方做完可回消息：API POST /tasks/<目标>/messages
（from_task_id，目标项目 create_task + 发送项目 read 鉴权）与 agent
回合输出标记块（worker 回合后解析投递，不用联网、不用凭证，本地
与 Docker 都通）。投递不中断任务：对方运行中/排队中排成后续消息
（轮次边界执行，direct 优先）；对方终态则续跑复活（resume_message +
queued），A→B→A 往返不受回合时序影响。拒绝项：自己、跨项目、goal
目标、已合并、复活位被占；每轮最多 5 块，仅 completed 轮次投递；
目标执行时配额门照常生效。控制台后续消息列显示发送方，新增给
其他任务发消息框（落已代理的 /tasks 下，不用改 nginx）。

测试：新增 test_peer_messages（15）、test_peer_messages_server（8）、
test_worker_peer（4）；全量 cloud 654、host 64、deploy 19 全过（cloud 4 跳过）。

cloud/README.md

@@ -512,6 +512,49 @@ goal 模式的继续：server 把任务转成新 goal 语义（goal=新消息、
 合并任务 worktree 已删、请分支（merged 409）；冲突与新建一致
 （plan + approval=full、plan + goal 各 400）。
 
+## 任务间互发消息（peer messages，Muse 式通用互发）
+
+任意两个同项目任务可以互发消息、对方做完可以回消息，不
+用经过用户中转。两个发送方：
+
+- API：`POST /tasks/<目标>/messages`，body
+  `{from_task_id, body, mode}`（mode 缺省 queued）；调用方
+  须对目标项目有 create_task、对发送任务项目有 read（防冒
+  名）。`GET /tasks/<任务>/messages` 列出该任务发出的消息
+  （收到的在 `/followups` 里，带 sender_task_id）。
+- Agent：任务里跑的 agent 在回合输出里写标记块，worker 在
+  回合结束后解析并投递——agent 不用联网、不用凭证，本地
+  与 Docker 执行器都通。块格式见
+  `examples/peer-message-prompt.txt`；每轮最多 5 块。
+
+投递语义（核心约束：互发消息不中断任务）：
+
+- 目标排队中 / 运行中：消息排成一条后续消息（带
+  sender_task_id），worker 排空循环在轮次边界执行——direct
+  优先、队内 FIFO，与用户后续消息同款，当前轮绝不被打断。
+  接收方 agent 看到的 prompt 带发送方前缀
+  `[来自任务 <id> 的消息]`，凭此知道回给哪个任务。
+- 目标已终态（completed / failed / interrupted）：消息复活
+  它——把带前缀的正文写进 resume_message 并把状态置回
+  queued，下次认领按续跑跑这一轮。没有复活，B 回给已结束
+  的 A 的消息会直接丢失，A→B→A 的往返没法成立。
+- 一律拒绝（409 或投递层跳过，只记审计）：发给自己、跨
+  项目、目标是 goal 任务、目标已合并、目标已有待续跑消息
+  （复活位被占）、目标不存在。
+- 只有 completed 轮次的标记块被投递（失败 / 超时 / 取消 /
+  配额中断的轮次不投递）；goal 任务的回合不解析标记块，且
+  目标是 goal 时直接拒绝——所以 goal 任务既不收也不发。
+- 投递不查发送方配额（发送本身不花钱），但目标任务执行时
+  的配额门照常生效：排空前查配额，超限时该条回 pending、
+  任务走配额中断；复活任务认领时认领门同样生效。互发消息
+  不构成配额绕过。
+- 边界：标记块正文不能含围栏（非贪婪匹配会把块截断成非法
+  JSON 而被跳过）；worker 投递的 direct 消息只有排空优先
+  权，没有 API 直接发送那种“立即进链路”的标记（worker 侧
+  链路目录不一定在本机）；复活投递的消息没有 followup 行，
+  发出列表里查不到，查审计 peer_message_sent 与目标的续跑
+  轮次；控制台“给其他任务发消息”框走 /tasks 下的
+  /messages，不用新增 nginx location。
 
 ## 测试