feat: goal 模式新语义——prompt 即目标，无验收命令，不限轮次，模型宣告完成 (#67)

console 打勾 goal 模式时不再有专用 goal 文本、验收命令、轮次
三个输入（已移除，换成说明行），只发 goal_mode=1；server 侧
goal_mode=1 时 goal 存 prompt、验收命令空、轮次存 0，带验收
命令或与计划模式同用时 400，旧的带验收命令任务照原样可用。

host.py goal 循环：verify 为空时不跑验测，轮次提示里写明
标记约定；模型在完整跑完的回合末尾单独一行输出“目标已
达成”即达标（超时回合的部分文本含标记也不算）；--max-rounds
0 为不限轮次，goal-resume 续跑按 0 处理（不用 or 兜底成 3）。
刹车只有取消与预算耗尽（后者记 interrupted、可续跑）。

迁移与 worker：tasks 加 goal_mode 列（server 迁移、worker 列
补齐、PG schema 三处同步）；worker 按 goal_mode 或
verify_command 判定 goal 路径，重试与后续消息排空对新语义
同样只跑一次/不排空；Local/Docker goal_task 的 --verify 可选、
--max-rounds 0 原样传。

Co-authored-by: host <host@test.local>

cloud/worker.py

@@ -234,6 +234,9 @@ def _task_from_row(row):
         "goal": _col("goal"),
         "verify_command": _col("verify_command"),
         "goal_max_rounds": _col("goal_max_rounds"),
+        # 新 goal 语义：goal_mode=1 时 prompt 即目标，无验收命令、
+        # 不限轮次；老行缺列时 None = 按 verify_command 判定。
+        "goal_mode": _col("goal_mode"),
         # 任务级选项：老行缺列时 None = 跟随配置（见 server 侧）。
         "model": _col("model"),
         "effort": _col("effort"),
@@ -467,7 +470,7 @@ class Worker:
                 "SELECT id, project_id, prompt, status, idempotency_key,"
                 " depends_on, priority, created_by, created_at, updated_at,"
                 " last_heartbeat, executor, goal, verify_command,"
-                " goal_max_rounds FROM tasks"
+                " goal_max_rounds, goal_mode FROM tasks"
                 " WHERE status IN ('queued', 'completed', 'merged')"
                 " ORDER BY created_at, id").fetchall()
         finally:
@@ -562,6 +565,7 @@ class Worker:
                 "pr_number": "INTEGER", "goal": "TEXT",
                 "verify_command": "TEXT",
                 "goal_max_rounds": "INTEGER",
+                "goal_mode": "INTEGER",
                 "worktree_host": "TEXT",
                 "model": "TEXT",
                 "effort": "TEXT",
@@ -1326,10 +1330,12 @@ class Worker:
         task_id = task["id"]
         result = None
         error = None
-        # goal 模式：任务带 verify_command 时走 host.py goal 循环，
-        # 不走普通 dispatch。goal 循环内部已多轮重试，worker 级
+        # goal 模式：goal_mode=1（新语义，prompt 即目标）或带
+        # verify_command（旧语义）时走 host.py goal 循环，不走
+        # 普通 dispatch。goal 循环内部已多轮重试，worker 级
         # 的已存在续跑（run）对它没有意义（goal 没有 run 语义）。
-        goal_mode = bool(task.get("verify_command"))
+        goal_mode = bool(task.get("goal_mode")
+                         or task.get("verify_command"))
         # Docker 同步路径：dispatch 阻塞在 docker run 里时，取消
         # 线程靠容器名杀容器（见 cancel()）。容器名按任务派生，
         # 与执行器本身无关，所以这里只记名不碰执行器状态。
@@ -1632,10 +1638,11 @@ class Worker:
             if self._was_cancelled(task_id) or \
                     result.get("status") == "cancelled":
                 break
-            if task.get("verify_command"):
+            if task.get("verify_command") or task.get("goal_mode"):
                 # goal 模式只跑一次：循环内部已多轮重试（turn→验测→
-                # 喂回），worker 级重试/fallback 不再叠加——同任务重跑
-                # 会撞 host 任务名已存在，第二次尝试必失败且污染错误文本。
+                # 喂回，或新形态的模型自决多轮），worker 级重试/fallback
+                # 不再叠加——同任务重跑会撞 host 任务名已存在，第二
+                # 次尝试必失败且污染错误文本。
                 break
             if result.get("status") == "completed":
                 break
@@ -1698,7 +1705,8 @@ class Worker:
         # 剩余 pending 留给重试入口（重试走已存在续跑，跑完继续
         # 排空剩余消息）；取消时该条回 pending，任务走中断收尾。
         if (result is not None and result.get("status") == "completed"
-                and not task.get("verify_command")):
+                and not task.get("verify_command")
+                and not task.get("goal_mode")):
             while True:
                 fu = self._claim_next_followup(task_id)
                 if fu is None: