feat: goal 模式新语义——prompt 即目标，无验收命令，不限轮次，模型宣告完成 (#67)

console 打勾 goal 模式时不再有专用 goal 文本、验收命令、轮次
三个输入（已移除，换成说明行），只发 goal_mode=1；server 侧
goal_mode=1 时 goal 存 prompt、验收命令空、轮次存 0，带验收
命令或与计划模式同用时 400，旧的带验收命令任务照原样可用。

host.py goal 循环：verify 为空时不跑验测，轮次提示里写明
标记约定；模型在完整跑完的回合末尾单独一行输出“目标已
达成”即达标（超时回合的部分文本含标记也不算）；--max-rounds
0 为不限轮次，goal-resume 续跑按 0 处理（不用 or 兜底成 3）。
刹车只有取消与预算耗尽（后者记 interrupted、可续跑）。

迁移与 worker：tasks 加 goal_mode 列（server 迁移、worker 列
补齐、PG schema 三处同步）；worker 按 goal_mode 或
verify_command 判定 goal 路径，重试与后续消息排空对新语义
同样只跑一次/不排空；Local/Docker goal_task 的 --verify 可选、
--max-rounds 0 原样传。

Co-authored-by: host <host@test.local>

cloud/tests/test_queue_sandbox.py

@@ -333,11 +333,24 @@ class TestGoalExecutors(unittest.TestCase):
         self.assertEqual(result["status"], "failed")
         self.assertIn("请新建任务", result["goal_error"])
 
-    def test_local_goal_task_requires_verify(self):
-        with self.assertRaises(ValueError):
-            LocalExecutor("/fake/host.py",
-                          runner=lambda cmd: None).goal_task(
-                {"id": "t1", "prompt": "do it"})
+    def test_local_goal_task_without_verify_is_llm_decided(self):
+        # 新语义：没有验收命令不再抛错——走模型自决分支：
+        # 命令里没有 --verify，轮次缺省仍为 3（任务行没写时）。
+        seen = []
+
+        def fake(cmd):
+            seen.append(list(cmd))
+            return SimpleNamespace(
+                returncode=0,
+                stdout="goal met after rounds\n",
+                stderr="")
+
+        result = LocalExecutor("/fake/host.py",
+                               runner=fake).goal_task(
+            {"id": "t1", "prompt": "do it"})
+        self.assertEqual(result["status"], "completed")
+        self.assertNotIn("--verify", seen[0])
+        self.assertEqual(seen[0][seen[0].index("--max-rounds") + 1], "3")
 
     def test_base_goal_task_not_implemented(self):
         with self.assertRaises(NotImplementedError):