feat: goal 模式新语义——prompt 即目标，无验收命令，不限轮次，模型宣告完成 (#67)

console 打勾 goal 模式时不再有专用 goal 文本、验收命令、轮次
三个输入（已移除，换成说明行），只发 goal_mode=1；server 侧
goal_mode=1 时 goal 存 prompt、验收命令空、轮次存 0，带验收
命令或与计划模式同用时 400，旧的带验收命令任务照原样可用。

host.py goal 循环：verify 为空时不跑验测，轮次提示里写明
标记约定；模型在完整跑完的回合末尾单独一行输出“目标已
达成”即达标（超时回合的部分文本含标记也不算）；--max-rounds
0 为不限轮次，goal-resume 续跑按 0 处理（不用 or 兜底成 3）。
刹车只有取消与预算耗尽（后者记 interrupted、可续跑）。

迁移与 worker：tasks 加 goal_mode 列（server 迁移、worker 列
补齐、PG schema 三处同步）；worker 按 goal_mode 或
verify_command 判定 goal 路径，重试与后续消息排空对新语义
同样只跑一次/不排空；Local/Docker goal_task 的 --verify 可选、
--max-rounds 0 原样传。

Co-authored-by: host <host@test.local>

cloud/sandbox.py

@@ -346,28 +346,33 @@ class LocalExecutor(Executor):
         """调 host.py goal：目标循环（turn→验测→喂回重试）。
 
         命令：host.py [--config CFG] [--model M] goal --name <host 名>
-        --task <goal 或 prompt> --verify <验收命令>
+        --task <goal 或 prompt> [--verify <验收命令>]
         [--max-rounds N] [--repo <repo>]。goal 文本缺省用 prompt；
-        轮次缺省 3，与 host.py 默认一致；repo 取任务的 repo 字段，
-        没有则取构造时传的 repo。
+        新形态（goal_mode 任务）没有验收命令：--verify 不传，
+        --max-rounds 传 0（不限轮次，模型宣告完成才结束），
+        0 是合法值不能用 or 兜底成 3；旧形态仍按原样传验收命令
+        与轮次。轮次缺省 3（任务行没写时），与 host.py 默认一致；
+        repo 取任务的 repo 字段，没有则取构造时传的 repo。
         结论解析见 _goal_result_from_runner：host.py goal 两种结局
         都 exit 0，不能沿用 _result_from_runner。
         """
         if not isinstance(task, dict) or task.get("id") is None:
             raise ValueError("任务缺少 id")
         verify = task.get("verify_command")
-        if not verify:
-            raise ValueError("goal 任务缺少 verify_command")
         goal_text = task.get("goal") or task.get("prompt")
         if not goal_text:
             raise ValueError("任务缺少 prompt")
-        rounds = task.get("goal_max_rounds") or 3
+        rounds = task.get("goal_max_rounds")
+        if rounds is None:
+            rounds = 3
         cmd = self._base_command(model=task.get("model"),
                                   effort=task.get("effort"),
                                   approval=task.get("approval"))
         cmd += ["goal", "--name", self._host_name(task),
-                "--task", goal_text, "--verify", verify,
-                "--max-rounds", str(rounds)]
+                "--task", goal_text]
+        if verify:
+            cmd += ["--verify", verify]
+        cmd += ["--max-rounds", str(rounds)]
         repo = task.get("repo") or self.repo
         if repo:
             cmd += ["--repo", repo]
@@ -920,16 +925,21 @@ class DockerExecutor(Executor):
         if not isinstance(task, dict) or task.get("id") is None:
             raise ValueError("任务缺少 id")
         verify = task.get("verify_command")
-        if not verify:
-            raise ValueError("goal 任务缺少 verify_command")
         goal_text = task.get("goal") or task.get("prompt")
         if not goal_text:
             raise ValueError("任务缺少 prompt")
-        rounds = task.get("goal_max_rounds") or 3
+        # 新形态（goal_mode 任务）没有验收命令：--verify 不传，
+        # --max-rounds 传 0（不限轮次）；0 是合法值不能用 or 兜底。
+        rounds = task.get("goal_max_rounds")
+        if rounds is None:
+            rounds = 3
+        inner_args = ["goal", "--name", self._host_name(task),
+                      "--task", goal_text]
+        if verify:
+            inner_args += ["--verify", verify]
+        inner_args += ["--max-rounds", str(rounds)]
         inner = self._inner_host_command(
-            "goal", "--name", self._host_name(task),
-            "--task", goal_text, "--verify", verify,
-            "--max-rounds", str(rounds), model=task.get("model"),
+            *inner_args, model=task.get("model"),
             effort=task.get("effort"), approval=task.get("approval"))
         repo = task.get("repo")
         if repo: