feat: goal 模式新语义——prompt 即目标，无验收命令，不限轮次，模型宣告完成 (#67)

console 打勾 goal 模式时不再有专用 goal 文本、验收命令、轮次
三个输入（已移除，换成说明行），只发 goal_mode=1；server 侧
goal_mode=1 时 goal 存 prompt、验收命令空、轮次存 0，带验收
命令或与计划模式同用时 400，旧的带验收命令任务照原样可用。

host.py goal 循环：verify 为空时不跑验测，轮次提示里写明
标记约定；模型在完整跑完的回合末尾单独一行输出“目标已
达成”即达标（超时回合的部分文本含标记也不算）；--max-rounds
0 为不限轮次，goal-resume 续跑按 0 处理（不用 or 兜底成 3）。
刹车只有取消与预算耗尽（后者记 interrupted、可续跑）。

迁移与 worker：tasks 加 goal_mode 列（server 迁移、worker 列
补齐、PG schema 三处同步）；worker 按 goal_mode 或
verify_command 判定 goal 路径，重试与后续消息排空对新语义
同样只跑一次/不排空；Local/Docker goal_task 的 --verify 可选、
--max-rounds 0 原样传。

Co-authored-by: host <host@test.local>

cloud/db.py

@@ -831,6 +831,7 @@ POSTGRES_SCHEMA = (
     "goal TEXT, "
     "verify_command TEXT, "
     "goal_max_rounds INTEGER, "
+    "goal_mode INTEGER, "
     "model TEXT, "
     "effort TEXT, "
     "approval TEXT, "
@@ -929,7 +930,8 @@ def init_postgres_schema(conn):
         "PRAGMA table_info(tasks)").fetchall()}
     for _name, _type in (("executor", "TEXT"), ("pr_url", "TEXT"),
                          ("pr_number", "INTEGER"),
-                         ("worktree_host", "TEXT")):
+                         ("worktree_host", "TEXT"),
+                         ("goal_mode", "INTEGER")):
         if _name not in tcols:
             conn.execute(
                 "ALTER TABLE tasks ADD COLUMN %s %s" % (_name, _type))