feat: goal 模式新语义——prompt 即目标，无验收命令，不限轮次，模型宣告完成 (#67)

console 打勾 goal 模式时不再有专用 goal 文本、验收命令、轮次
三个输入（已移除，换成说明行），只发 goal_mode=1；server 侧
goal_mode=1 时 goal 存 prompt、验收命令空、轮次存 0，带验收
命令或与计划模式同用时 400，旧的带验收命令任务照原样可用。

host.py goal 循环：verify 为空时不跑验测，轮次提示里写明
标记约定；模型在完整跑完的回合末尾单独一行输出“目标已
达成”即达标（超时回合的部分文本含标记也不算）；--max-rounds
0 为不限轮次，goal-resume 续跑按 0 处理（不用 or 兜底成 3）。
刹车只有取消与预算耗尽（后者记 interrupted、可续跑）。

迁移与 worker：tasks 加 goal_mode 列（server 迁移、worker 列
补齐、PG schema 三处同步）；worker 按 goal_mode 或
verify_command 判定 goal 路径，重试与后续消息排空对新语义
同样只跑一次/不排空；Local/Docker goal_task 的 --verify 可选、
--max-rounds 0 原样传。

Co-authored-by: host <host@test.local>

cloud/console.html

@@ -151,11 +151,7 @@
     <option value="full">完全访问</option>
   </select>
 </div>
-<div id="goalFields" style="display:none">
-  <input id="goal" type="text" placeholder="goal（缺省用 prompt）" style="width:100%; box-sizing:border-box; margin:6px 0;">
-  <input id="verifyCommand" type="text" placeholder="verify_command 验收命令（goal 模式必填项按服务端规则）" style="width:100%; box-sizing:border-box; margin:6px 0;">
-  <label>轮次 <input id="goalRounds" type="number" value="3" min="1" style="width:60px;"></label>
-</div>
+<div id="goalHint" style="display:none" class="muted">goal 模式：输入框内容即目标，不需要专用 prompt 与验收命令；不限轮次，模型确认达成后在回复末尾输出“目标已达成”即结束，未达成会一直运行，可用取消停止。</div>
 <div class="bar">
   <button id="createTask" class="primary">提交任务</button>
   <span id="taskMsg" class="muted"></span>
@@ -316,7 +312,7 @@ async function loadTasks() {
       var pr = t.pr_url ? "<a href='" + esc(t.pr_url) + "' target='_blank' rel='noopener'>#" + esc(t.pr_number) + "</a>" : "";
       return "<tr data-id='" + esc(t.id) + "' class='" + (currentTask && currentTask.id === t.id ? "selected" : "") + "'>" +
         "<td>" + esc(shortId(t.id)) + "</td>" +
-        "<td>" + (t.plan ? "[计划] " : "") + (t.forked_from ? "[分支] " : "") + esc(String(t.prompt || "").slice(0, 60)) + "</td>" +
+        "<td>" + (t.plan ? "[计划] " : "") + (t.forked_from ? "[分支] " : "") + ((t.goal_mode || t.verify_command) ? "[目标] " : "") + esc(String(t.prompt || "").slice(0, 60)) + "</td>" +
         "<td class='st-" + esc(t.status) + "'>" + esc(t.status) + "</td>" +
         "<td>" + esc(t.executor || "") + "</td>" +
         "<td>" + esc(t.worktree_host || "") + "</td>" +
@@ -442,6 +438,7 @@ async function showDetail(taskId) {
       " ｜ 权限 " + esc(t.approval || "默认") +
       (t.plan ? " ｜ <b>计划模式（只读）</b>" : "") +
       (t.forked_from ? " ｜ 分支自 " + esc(shortId(t.forked_from)) : "") +
+      (t.goal_mode ? " ｜ <b>goal 模式（不限轮次，模型宣告完成）</b>" : (t.verify_command ? " ｜ goal 模式（旧语义，验收命令）" : "")) +
       (t.pr_url ? " ｜ <a href='" + esc(t.pr_url) + "' target='_blank' rel='noopener'>PR #" + esc(t.pr_number) + "</a>" : "") +
       "<br>prompt：<br>" + esc(t.prompt || "");
     var body = "";
@@ -519,7 +516,7 @@ $("#refreshProjects").onclick = loadProjects;
 $("#refreshWorkers").onclick = loadWorkers;
 $("#refreshTasks").onclick = loadTasks;
 $("#projectSelect").onchange = loadTasks;
-$("#goalMode").onchange = function () { $("#goalFields").style.display = this.checked ? "block" : "none"; };
+$("#goalMode").onchange = function () { $("#goalHint").style.display = this.checked ? "block" : "none"; };
 $("#createProject").onclick = async function () {
   var name = $("#newProjectName").value.trim();
   if (!name) { $("#projectMsg").textContent = "项目名必填"; return; }
@@ -556,9 +553,9 @@ $("#createTask").onclick = async function () {
     body.plan = 1;
   }
   if ($("#goalMode").checked) {
-    body.goal = $("#goal").value.trim() || prompt;
-    body.verify_command = $("#verifyCommand").value.trim();
-    body.goal_max_rounds = parseInt($("#goalRounds").value, 10) || 3;
+    // 新 goal 语义：prompt 本身就是目标；不发专用 goal 文本、
+    // 验收命令与轮次（服务端 goal_mode=1 时一律不限轮次）。
+    body.goal_mode = 1;
   }
   try {
     var t = await api("/tasks", "POST", body);