perf: 桥变化才写、stdin 优先、stream 50ms 轮询

1. 桥写放大：旧代码每 ~50ms 轮询都无条件重写 state 和帧
   文件（约 40 次原子 temp+replace/s 走 runsc gofer，
   泵持久返回同一帧、updated_at 每轮都变，字节其实不变）。
   现帧字节不变不写；state 只在 url/title/started/holder/
   streaming 变化时写，或 0.5s 心跳一次（判死阈值 30s，
   绰绰有余）；静态页写量从 ~40次/s 降到 ~2次/s。
2. MCP 主循环 stdin 优先：旧循环先 drain 再读 stdin，
   每次工具调用都先付一轮文件 IO。现 pending 请求先处理，
   空闲轮询 drain，忙时 200ms 保底 drain 一次防饿死。
3. stream 轮询 200ms → 50ms，画面延迟下限随之下降。
附回归测试：无变化轮询不重写、帧变化立即写、holder
变化绕过节流立即写。

cloud/server.py

@@ -5318,7 +5318,7 @@ class CloudControlPlaneHandler(BaseHTTPRequestHandler):
     def _browser_stream(self, user_id, task_id):
         """GET /tasks/{id}/browser/stream: SSE from bridge files.
 
-        Polls the frame file every 200ms and emits a data line
+        Polls the frame file every 50ms and emits a data line
         whenever its bytes change (plus a heartbeat with the
         current holder at least every 5s). Ends the stream when
         the state file goes stale, so a dead session reads as a
@@ -5364,7 +5364,7 @@ class CloudControlPlaneHandler(BaseHTTPRequestHandler):
                     self.wfile.write(
                         ("data: %s\n\n" % payload).encode("utf-8"))
                     self.wfile.flush()
-                time.sleep(0.2)
+                time.sleep(0.05)
         except (BrokenPipeError, ConnectionResetError, OSError):
             pass