云端 goal/merge/review 三事件：goal 循环 + PR 事件通知

此前 goal-unmet/merge-failed/review-requested 只有允许列表，
云端没有生产者（概念只在本地 host.py）。本轮给三者接真生产者：
- goal：POST /tasks 接受 goal/verify_command/goal_max_rounds
  （迁移补列，SQLite 与 Postgres 两支）；带 verify_command 的
  任务走 host.py goal 循环（Local/Docker 执行器 goal_task，
  turn→验测→喂回重试，缺省 3 轮）；达标 completed，未达标
  failed 且只发 goal-unmet、不重复发 failed；goal 模式下 worker
  级重试/fallback 关闭，同任务 /retry 会撞 host 任务名已存在
  （已在文档写明，须新建任务）；CloudExecutor 无 goal 概念，
  如实失败不降级
- review-requested：POST /tasks/{id}/pr 建 PR 成功时发
  （payload 含 pr_url/pr_number）
- merge-failed：PR 落盘（push/建 PR）失败 502 时发（payload
  含 step/error），任务保持 merged、可重调 /pr；跳过时不发
测试：host 29、cloud 469 全过。

cloud/db.py

@@ -805,7 +805,7 @@ POSTGRES_SCHEMA = (
     "created_at DOUBLE PRECISION, "
     "repo_url TEXT, "
     "auto_pr INTEGER)",
-    # tasks 含 server.migrate_tasks_table 补的那 6 列，建表时一次建齐；
+    # tasks 含 server.migrate_tasks_table 补的列，建表时一次建齐；
     # 老库迁移仍走 migrate_tasks_table（PRAGMA 翻译后在 PG 上是 no-op）。
     "CREATE TABLE IF NOT EXISTS tasks("
     "id TEXT PRIMARY KEY, "
@@ -828,6 +828,9 @@ POSTGRES_SCHEMA = (
     "executor TEXT, "
     "pr_url TEXT, "
     "pr_number INTEGER, "
+    "goal TEXT, "
+    "verify_command TEXT, "
+    "goal_max_rounds INTEGER, "
     "UNIQUE(project_id, idempotency_key))",
     "CREATE INDEX IF NOT EXISTS idx_tasks_status ON tasks(status)",
     "CREATE TABLE IF NOT EXISTS summaries("