feat: 旧任务继续会话——终端任务带新消息 + 全部选项同一会话续跑

server：POST /tasks/{id}/continue（终端非 merged 任务重排队，
resume_message 列存本轮消息，不传选项沿用原值，plan/goal 冲突
与新建一致，goal_mode=1 时转新 goal 语义；CAS 防并发改状态，
审计 task_continued）；tasks.resume_message 三处迁移 + PG 建表。
worker：认领后本轮 prompt 换成续跑消息（只换内存副本），
goal 续跑走 goal-resume 而不是 goal，跑完清 resume_message
（进程被杀时不清，下次认领重跑同一条消息）。
host：goal-resume --goal-text（旧任务接续 goal 模式：跳过状态
与记录守卫，旧线程上从第 1 轮开新目标循环，新语义不限轮次；
无线程时拒绝）。
sandbox：Local/Docker goal_resume_task + popen goal-resume kind；
附带 popen goal 命令改成新语义（无验收不传 --verify，轮次 0
原样传，此前 goal 任务到本地 worker 会直接报错）。
console：详情页终端非 merged 任务出继续会话表单（消息 +
模型/强度/权限/计划/goal，模型下拉复用中转列表）。
测试：新增 test_task_continue.py 11 个 + test_host_continue.py 2 个。

cloud/console.html

@@ -215,6 +215,30 @@
   <input id="forkMsg" type="text" placeholder="分支首轮消息（必填，带历史的新会话）" style="width:100%; box-sizing:border-box; margin:6px 0;">
   <div class="bar"><button id="btnForkConfirm" class="primary">创建分支任务</button><span id="forkMsgSpan" class="muted"></span></div>
 </div>
+<div id="continueForm" style="display:none">
+  <h3>继续会话（旧任务接回来，同一会话再跑一轮；不传的选项沿用任务原值）</h3>
+  <textarea id="continueText" placeholder="本轮要说的话（必填）"></textarea>
+  <div class="bar">
+    <select id="continueModel"><option value="">模型：沿用任务原值</option></select>
+    <select id="continueEffort">
+      <option value="">强度：沿用任务原值</option>
+      <option value="low">low</option>
+      <option value="medium">medium</option>
+      <option value="high">high</option>
+      <option value="xhigh">xhigh</option>
+      <option value="max">max</option>
+    </select>
+    <select id="continueApproval">
+      <option value="">权限：沿用任务原值</option>
+      <option value="ask">请求批准</option>
+      <option value="auto">帮我批准</option>
+      <option value="full">完全访问</option>
+    </select>
+    <label><input type="checkbox" id="continuePlan"> 计划模式（只读）</label>
+    <label><input type="checkbox" id="continueGoal"> goal 模式（不限轮次，模型宣告完成）</label>
+  </div>
+  <div class="bar"><button id="btnContinueConfirm" class="primary">继续会话</button><span id="continueMsgSpan" class="muted"></span></div>
+</div>
 <pre id="detailBody" style="display:none"></pre>
 <h3>实时链路</h3>
 <div id="traceBox" class="muted">点任务行查看详情后，这里显示过程链路</div>
@@ -280,10 +304,12 @@ async function loadRelayModels() {
   try {
     var d = await api("/relay/models", "GET");
     var models = d.models || [];
-    sel.innerHTML = "<option value=''>模型：默认（跟随配置）</option>" +
-      models.map(function (m) {
-        return "<option value='" + esc(m) + "'>" + esc(m) + "</option>";
-      }).join("");
+    var opts = models.map(function (m) {
+      return "<option value='" + esc(m) + "'>" + esc(m) + "</option>";
+    }).join("");
+    sel.innerHTML = "<option value=''>模型：默认（跟随配置）</option>" + opts;
+    var csel = $("#continueModel");
+    if (csel) csel.innerHTML = "<option value=''>模型：沿用任务原值</option>" + opts;
     $("#modelCustom").style.display = "none";
   } catch (e) {
     $("#modelCustom").style.display = "inline";
@@ -529,6 +555,8 @@ async function showDetail(taskId) {
     $("#forkMsgSpan").textContent = "";
     $("#followupMsg").textContent = "";
     $("#followupForm").style.display = ["queued", "running"].indexOf(t.status) >= 0 ? "block" : "none";
+    $("#continueMsgSpan").textContent = "";
+    $("#continueForm").style.display = (TRACE_TERMINAL.indexOf(t.status) >= 0 && t.status !== "merged") ? "block" : "none";
     startTrace(taskId, t.status);
     loadFollowups(taskId);
   } catch (e) { $("#detail").innerHTML = "<span class='err'>加载失败：" + esc(e.message) + "</span>"; }
@@ -723,6 +751,30 @@ $("#btnForkConfirm").onclick = async function () {
     loadTasks();
   } catch (e) { $("#forkMsgSpan").innerHTML = "<span class='err'>分支失败：" + esc(e.message) + "</span>"; }
 };
+$("#btnContinueConfirm").onclick = async function () {
+  if (!currentTask) return;
+  var msg = $("#continueText").value.trim();
+  if (!msg) { $("#continueMsgSpan").textContent = "本轮消息必填"; return; }
+  var body = { message: msg };
+  var model = $("#continueModel").value;
+  if (model) body.model = model;
+  var eff = $("#continueEffort").value;
+  if (eff) body.effort = eff;
+  var ap = $("#continueApproval").value;
+  if (ap) {
+    if (ap === "full" && !confirm("完全访问 = 自动批准 + 不受工作区限制，agent 可读写工作区外路径。确认继续吗？")) return;
+    body.approval = ap;
+  }
+  if ($("#continuePlan").checked) body.plan = 1;
+  if ($("#continueGoal").checked) body.goal_mode = 1;
+  try {
+    var t = await api("/tasks/" + encodeURIComponent(currentTask.id) + "/continue", "POST", body);
+    $("#continueMsgSpan").innerHTML = "<span class='ok'>已重新排队，同一会话继续</span>";
+    $("#continueText").value = "";
+    showDetail(currentTask.id);
+    loadTasks();
+  } catch (e) { $("#continueMsgSpan").innerHTML = "<span class='err'>继续失败：" + esc(e.message) + "</span>"; }
+};
 $("#btnQueueFollowup").onclick = function () { postFollowup("queued"); };
 $("#btnDirectFollowup").onclick = function () { postFollowup("direct"); };
 $("#btnCost").onclick = async function () {