feat: 旧任务继续会话——终端任务带新消息 + 全部选项同一会话续跑

server：POST /tasks/{id}/continue（终端非 merged 任务重排队，
resume_message 列存本轮消息，不传选项沿用原值，plan/goal 冲突
与新建一致，goal_mode=1 时转新 goal 语义；CAS 防并发改状态，
审计 task_continued）；tasks.resume_message 三处迁移 + PG 建表。
worker：认领后本轮 prompt 换成续跑消息（只换内存副本），
goal 续跑走 goal-resume 而不是 goal，跑完清 resume_message
（进程被杀时不清，下次认领重跑同一条消息）。
host：goal-resume --goal-text（旧任务接续 goal 模式：跳过状态
与记录守卫，旧线程上从第 1 轮开新目标循环，新语义不限轮次；
无线程时拒绝）。
sandbox：Local/Docker goal_resume_task + popen goal-resume kind；
附带 popen goal 命令改成新语义（无验收不传 --verify，轮次 0
原样传，此前 goal 任务到本地 worker 会直接报错）。
console：详情页终端非 merged 任务出继续会话表单（消息 +
模型/强度/权限/计划/goal，模型下拉复用中转列表）。
测试：新增 test_task_continue.py 11 个 + test_host_continue.py 2 个。

cloud/README.md

@@ -495,6 +495,24 @@ verify_command，goal 新语义（无验收）任务到本地 worker 会直接
 报错，本批顺手修成与同步 goal_task 一致（无验收不传 --verify，
 轮次 0 原样传）。
 
+## 旧任务继续会话（终端任务接回来再跑一轮）
+
+详情页对终端任务（completed/failed/interrupted/merge-failed）
+提供“继续会话”：填本轮消息 + 模型/强度/权限/计划/goal 全可选
+（不传的沿用任务原值），`POST /tasks/{id}/continue` 把任务重
+新排队，worker 认领后在同一会话线程上再跑一轮——不是新任务
+（原 prompt 不动，只换本轮输入），也不是分支（不建新线程）。
+新消息存在 tasks.resume_message 列，worker 跑完清掉；进程中途
+被杀时清不到，下次认领重跑同一条消息，不静默丢消息。
+goal 模式的继续：server 把任务转成新 goal 语义（goal=新消息、
+验收清空、轮次 0），worker 走 host.py `goal-resume --goal-text`
+在旧线程上开新目标循环（不限轮次，模型宣告完成才结束）；
+普通任务的继续走 dispatch 撞已存在 → run 续跑（与重试同款）。
+不适用：进行中任务请用后续消息（queued/running 各 409），已
+合并任务 worktree 已删、请分支（merged 409）；冲突与新建一致
+（plan + approval=full、plan + goal 各 400）。
+
+
 ## 测试
 
 ```bash