feat: 主线 /goal 命令自动建 goal

发给主线的一句话（含字面 /goal）即可自动建 goal，不用先
知道主线是进行中还是已终态，也不用勾选项：
- cloud/goal_command.py：server 与 worker 共用的纯文本解析，
  只认命令形状（/goal 开头、分隔符/目标标记、开启类动词），
  讨论里提到 /goal 不误触发；空目标返回空串供调用方 400。
- server followup/thread/message/continue 三入口同款：queued
  原地转 goal，已终态复活并转 goal，running 排队后由 worker
  在轮次边界转 goal；已是 goal 409、plan 400、merged 409。
- worker 排空：/goal 不当普通轮次跑，CAS 把 running 主线
  改回 queued 并写 goal/resume_message，下次认领走 goal-resume
  在同一 thread 上开新目标循环；取消/回收时 CAS 失败则把
  followup 放回 pending，绝不把取消过的任务改回 queued。
- 单测 14 项：解析、三态转换、拒绝口径、普通消息不受影响、
  continue/thread 同款、worker 轮次边界转换 + 下次 goal 跑通。

cloud/goal_command.py

@@ -0,0 +1,79 @@
+"""主线 /goal 命令解析：发给主线会话的一句话里自动建 goal。
+
+背景：此前主线不会因为收到“请在这条主线开启一个持久 /goal”
+这样的自然语言就自己变成 goal 任务——goal 只在建任务时由
+调用方用 goal_mode=1 指定，或在 /continue 时显式勾 goal 模式。
+本模块把“/goal”当成显式命令标记，让发给主线的消息本身就能
+触发转换，调用方不用再知道任务当前是进行中还是已终态。
+
+解析规则（刻意收紧，防误触发）：
+- 文本里必须出现字面 "/goal"（全角 ／ 也认，大小写不敏感）。
+- 光出现还不够，必须是命令形状，二者居一：
+  1. 文本以 /goal 开头（最显式的命令）；
+  2. /goal 后面紧跟分隔符（空格、，、：、、）或“目标”标记，
+     例如“/goal 收xxx”“/goal，目标是收xxx”；
+  3. /goal 前面有开启类动词（开启/建立/创建/添加/设为/设置/
+     开一个），例如“请开启一个持久/goal收xxx”。
+  只是在讨论里提到“/goal 的用法”这种不算命令。
+- 目标取 /goal 之后的部分：先去分隔符，再去“目标是/目标为/
+  目标：/目标:”或“持久目标是/为/：/:”这类前缀，最后去尾句号。
+- 返回值：不是命令返回 None；是命令但没给目标返回 ""（调用方
+  据此回 400“目标不能为空”，而不是当成普通消息悄悄排队）；
+  否则返回目标文本。
+
+本模块只做纯文本解析，不碰数据库、不发请求，server 与 worker
+共用同一份解析，避免两端对“是不是 /goal 命令”判断不一致。
+"""
+
+import re
+
+_GOAL_RE = re.compile(r"/goal(?![A-Za-z])", re.IGNORECASE)
+_SEPARATORS = " \t\r\n:：,，、"
+_TARGET_MARKERS = (
+    "持久目标是", "持久目标为", "持久目标：", "持久目标:",
+    "目标是", "目标为", "目标：", "目标:",
+)
+_OPEN_VERBS = ("开启", "建立", "创建", "添加", "设为", "设置", "开一个")
+
+
+def _strip_target(rest):
+    """去掉目标前的分隔符与“目标是”类前缀、尾句号。"""
+    rest = rest.lstrip(_SEPARATORS)
+    for marker in _TARGET_MARKERS:
+        if rest.startswith(marker):
+            rest = rest[len(marker):].lstrip(_SEPARATORS)
+            break
+    rest = rest.strip()
+    while rest.endswith("。"):
+        rest = rest[:-1].rstrip()
+    return rest
+
+
+def parse_goal_command(text):
+    """解析主线消息里的 /goal 命令，返回目标或 None/""（见模块说明）。"""
+    if not isinstance(text, str):
+        return None
+    s = text.strip().replace("／", "/")
+    if not s:
+        return None
+    match = _GOAL_RE.search(s)
+    if match is None:
+        return None
+    before = s[:match.start()]
+    rest = s[match.end():]
+    stripped = s.lstrip()
+    is_command = False
+    if stripped.lower().startswith("/goal"):
+        is_command = True
+    elif rest and rest[0] in _SEPARATORS:
+        is_command = True
+    elif rest.startswith("目标"):
+        is_command = True
+    elif any(verb in before for verb in _OPEN_VERBS):
+        is_command = True
+    elif not rest:
+        # 单独一句“/goal”：是命令，但没目标，调用方回 400。
+        is_command = True
+    if not is_command:
+        return None
+    return _strip_target(rest)