feat: 长任务补齐——流式进度 + 跨进程中断 + worker 超时约定

- 长等待流式进度：run_turn 改 1 秒切片轮询（_wait_turn），每满 --progress-interval（默认 30 秒，0 关闭，CLI > 配置 > 默认）往 stderr 打 turn progress 并往链路文件记 kind=progress；进度绝不走 stdout，不破坏 dispatch JSON 与 goal 结论行/用量行解析（经 cloud 真正则验过）
- 跨进程中断：interrupt 直接不生效时写 <state_dir>/interrupt-requests/<task>.json，属主等 turn 时每秒轮询到后用自己的 live 连接发 turn/interrupt 并记 interrupted；10 秒内未响应也不删文件，属主下次轮询仍处理；接线覆盖 dispatch/run/goal/goal-resume/delegate/parallel/fix-review/run-due；旧 server 不接受 interrupt_file 时退回不传再跑
- cloud worker 超时约定：--task-timeout 0 归一化为 None（不限时，与 host turn_timeout 同约定，Docker 路径仍受 docker_timeout 约束），默认 1800 不变；超时仍记 failed（现有单测合同不动）

测试：host 56 全过（新增 7）、cloud 526 全过（4 跳过，新增 1 个 0=不限时）。

cloud/tests/test_prod_worker_timeout.py

@@ -123,6 +123,27 @@ class WorkerTimeoutTestCase(unittest.TestCase):
         self.assertIn("worker_timeout", _audit_actions(db_path))
         tmp.cleanup()
 
+    def test_task_timeout_zero_means_unlimited(self):
+        # 对齐 host turn_timeout：0 归一化为 None（不限时），
+        # 而不是在 popen 轮询第一轮就立即超时。sleep 0.5 的
+        # 任务在 task_timeout=0 下应正常完成，库里是 completed。
+        tmp = tempfile.TemporaryDirectory()
+
+        def factory(task):
+            return subprocess.Popen(
+                ["sleep", "0.5"], stdout=subprocess.PIPE,
+                stderr=subprocess.PIPE, text=True, start_new_session=True)
+
+        worker, db_path, task = _make_worker(
+            tmp.name, process_factory=factory, task_timeout=0,
+            max_retries=0, retry_backoff_seconds=0)
+        self.assertIsNone(worker.task_timeout)
+        result = worker.run_one(task)
+        self.assertEqual(result["status"], "completed")
+        status, _ = _task_row(db_path)
+        self.assertEqual(status, "completed")
+        tmp.cleanup()
+
     def test_docker_timeout_converts_to_failed_and_audit(self):
         tmp = tempfile.TemporaryDirectory()